1、概述云冈热电厂一期工程目前装有2台220MW直接空冷供热机组，锅炉为与之相配套的武汉锅炉股份有限公司生产的WGZ670/13.7-11型锅炉。该锅炉为超高压参数汽包炉、自然循环、单炉膛，单汽包、鹦筒贾茫淮沃屑湓偃取⒅绷魅忌掌魉慕乔性踩忌铡⑴渲兴倌フ怪贝抵品巯低场Ｒ黄谀ッ夯浞绲髡挪捎靡獯罄鸖TI执行机构，定位器采用SA/CL 系列定位器。
    2、异常过程2011年11月23日15：38分，#14磨煤机冷风调整门晃动大，晃动幅度达到11%，造成磨煤机出口温度波动，对磨煤机及炉膛负压稳定有安全隐患。如图1：
    （图1）3、工作原理3.1 气动门工作原理气动阀门定位器是按力平衡原理设计工作的，它是按力平衡原理设计和工作的。当通入波纹管的信号压力增加时，使杠杆绕支点转动，档板靠近喷嘴，喷嘴背压经放大器放大后，送入薄膜执行机构气室，使阀杆向下移动，并带动反馈杆（摆杆）绕支点转动，连接在同一轴上的反馈凸轮（偏心凸轮）也跟着作逆时针方向转动，通过滚轮使杠杆1绕支点转动，并将反馈弹簧拉伸、弹簧对杠杆的拉力与信号压力作用在波纹管上的力达到力矩平衡时仪表达到平衡状态。此时，一定的信号压力就与一定的阀门位置相对应。以上作用方式为正作用，若要改变作用方式，只要将凸轮翻转，A向变成B向等，即可。所谓正作用定位器，就是信号压力增加，输出压力亦增加；所谓反作用定位器，就是信号压力增加，输出压力则减少。一台正作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现反作用执行机构的动作；相反，一台反作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现正作用执行机构的动作。
    3.2 我厂一期磨煤机冷风调整门工作原理我厂一期磨煤机冷风调整门采用意大利STI执行机构，定位器采用SA/CL 系列定位器。SA/CL 系列定位器根据力平衡原理工作。当控制气压增大时，它会作用在①膜片上，迫使膜片带动④拉杆及③滑阀向上运动，从而工作气源通过滑阀组（由滑阀和滑阀外套组成）分配到气缸底部进口，压缩空气不断进入气缸底部，在气压的推动下活塞会向上运动，气缸上端的空气会从滑阀组排向大气，同时带动⑦凸轮片也向上运动，在⑩调整滚柱与凸轮片的机械传动下，反馈转轴⑤会逆时针旋转，从而迫使⑧零点调整螺栓向下压，在②弹簧的传动下，向下的压力传导到膜片上，当气缸到达预定位置时，向下的压力与膜片向上的推力到达力平衡时，滑阀会回到平衡点，这时气缸两端都不会进出气，这时气缸也就定位在一个位置上，只有在控制气压发生变化时，平衡被打破，气缸会再次被重新定位。
    4、设备参数：
    1、 规格型号 / 品牌SA/CL-1 / STI SA/CL-1-EP / STI2、 控制信号 0.02～0.1Mpa 4～20mA DC3、 工作气压 <0.7Mpa <0.7Mpa4 、流量 62Nm3/h（供气压力为0.5 Mpa 时）62Nm3/h（供气压力为0.5 Mpa 时）5、 控制气源接口 1/4“NPT 无6、 工作气源接口 1/2”NPT 1/2“NPT7、 电气接口 无 1/2”NPT8、 静态耗气量1.5 Nm3/h（气缸稳定不动，供气压力为0.6 Mpa 时）1.5 Nm3/h（气缸稳定不动，供气压力为0.6 Mpa 时）9 、灵敏度 ≤0.25% ≤0.25%10、 最大偏差（线性+滞后）1.5% 1.5%11、 工作温度 -40～+120℃ -40～+120℃12、 防护等级 无需电气防护 IP655、原因分析经过长期的观察记录，并查阅相关资料结合日常维护经验发现该冷风门晃动大的原因可能有：
    a、压缩空气含油量较大；b、磨煤机出口温度晃动大；c、PID控制参数不合适导致的小干扰引起的震荡；d、调门反馈连接杆连接松动导致的反馈晃动；e、调门定位器本身故障导致调节品质不好。
    6、处理措施a、由于该气动调节门对压缩空气质量要求较高，其中油水含量超标极易发生调节门晃动大或阀门拒动，严重威胁磨煤机稳定运行，热控专业利用机组小修机会在调节门气源入口处加装油水过滤器，减少了进入执行机构的油水量，效果较为明显。
    另外热控专业也积极联系空压机维护专业，督促其加强定期工作，更换滤网，保证冷干机和吸干机的全程投运。
    b、调节对象的晃动也是引起执行机构晃动的一个重要原因，热控专业制定巡检措施，减少和杜绝由于温度计接线松动引起的温度晃动，并且利用小修机会更换了接线端子排，将弹簧式压接端子排更换为螺丝式压接端子排，从而增加了接触面积，降低因亚接面氧化引起的接触不良，减少温度晃动。
    c、重新调整PID控制参数，具体方法如下：
    方法一：
    ⑴让调节器参数积分系数S0=0，实际微分系数k=0，控制系统投入闭环运行，由小到大改变比例系数S1，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止。
    ⑵取比例系数S1为当前的值乘以0.83，由小到大增加积分系数S0，同样让扰动信号作阶跃变化，直至求得满意的控制过程。
    （3）积分系数S0保持不变，改变比例系数S1，观察控制过程有无改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。否则，将原比例系数S1增大一些，再调整积分系数S0，力求改善控制过程。如此反复试凑，直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。
    方法二（1）整定比例控制将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。
    （2）整定积分环节若在比例控制下稳态误差不能满足要求，需加入积分控制。
    先将步骤（1）中选择的比例系数减小为原来的50～80%，再将积分时间置一个较大值，观测响应曲线。然后减小积分时间，加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到较满意的响应，确定比例和积分的参数。
    d、调门反馈连接杆连接松动导致连接杆旷量变大，引起反馈滞后也是产生晃动的一个重要原因，目前的处理措施主要有：加强定期巡检发现松动时及时紧固，如果由于磨损无法消除旷量时则及时更换连接杆。
    e、调门定位器对工作介质和工作环境要求较为苛刻，一旦损坏应及时更换，在更换前应检查原定位器参数的设置并记录，以便重新写入新定位器方便调试，缩短调试时间。
    7、防范措施a、设备专责人加强巡检；b、定期对油水过滤器进行排油排水；c、运行人员认真监盘，发现异常及时电话通知热控专业。
    d、检查气管接头处是否有泄漏。
    e、定期检查气源质量，保证气源不含灰尘、油和水气。
    f、每年对此装置进行一次从新设定。
    g、确定机械运动部件在润滑的情况下是能合适地滑动。
    h、气动执行机构系统若长期放置不用，应一个月动作一次。
    i、 所有STI 的执行机构自身装配永久润滑系统，因此无需外部加油。但是一旦给油，不得中途停止给油，因为预加的润滑脂已被冲洗掉，不给油会导致气缸动作不良。