0 前言汽车玻璃升降器是汽车的一个重要组成部件，它的主要用途是帮助驾驶者和乘客更加方便对汽车玻璃进行升降。汽车玻璃升降器伴随着汽车的不断发展已经有了一段发展史。随着它的发展进步，应经按机构主要分成了两大类，一种是线式汽车玻璃升降器，另一种是臂式汽车玻璃升降器。本文主要讲述的是臂式汽车玻璃升降器。
    1 简述臂式汽车玻璃升降器的机构汽车玻璃升降器一般安装在汽车车门的内部，汽车玻璃升降器分为绳轮式和叉臂式。如图1所示为一种叉臂式汽车玻璃升降器。叉臂式升降器通过座板（1）上的安装点固定在汽车内门板上，座板（1）上固定着电机（2）作为驱动力，座板（1）一侧安装有能在一定角度范围内旋转的主动臂（6）。电机（2）带动齿板（3）旋转，齿板（3）带动主动臂（6）旋转。主动臂（6）与从动臂（8）交叉连接，主动臂（6）旋转带动从动臂（8）旋转。主动臂（6）和从动臂（8）两端连接滑块（5）。从动臂一端的滑块（5）与短导槽（4）连接，主动臂和从动臂的另一端滑块（5）与长导槽（7）连接。
    驾驶员开关玻璃时，按下运行开关，电机按照指定的方向旋转，电机齿轮和齿板（3）连接，齿板（3）按照指定方向旋转，齿板（3）带动主动臂（6）运动，主动臂（6）和从动臂（8）两端的滑块安装在长、短导槽（7）（4）中。滑块（5）在长、短导槽（7）（4）中滑动，同时主动臂（6）和从动臂（8）使玻璃上升或下降。上述是叉臂式玻璃升降器开关汽车车门玻璃的过程。
    2 主从动臂活动机设计需求概述在臂式汽车玻璃升降器的生产过程中，两个从动臂之间是为焊接连接，而他们之间还用环套着主动臂。由于焊接产生高温，焊渣等会经常使其卡滋在一起，失去活动的能力，这样的产品轻则发生异响，重则运动不灵活，甚至可以使升降器失去功能。如不及时发现并解决，这样的产品发往顾客处是不被允许的。
    3 主从动臂活动机设计要求根据以上的需要概述，总结出以下几个需要满足的设计要求。
    （1）满足主从动臂活动要求：臂齿活动机的设计目的就是为了解决在臂式汽车升降器生产过程中在焊接时形成的主动臂与从动臂之间的卡滋问题。所以此功能是必须实现的。
    （2）满足高效化的要求：现代工业企业都是批量化生产，汽车零部件供货企业更是如此。此设备必须满足能快速完成大批量产品生产的需要。这样就对它的动作速度提出了更高的要求。
    （3）满足智能化的要求：智能化已经成为了现在工业在满足大批量生产时的必备条件。这样可以极大减轻繁琐的操作给操作者给来沉重负担。智能化就可以很好的把操作者从这样的劳动中解救出来。
    （4）满足简洁化操作的要求：现代化设备的应用目的就是讲操作者从繁琐的操作中解救出来，从而减轻劳动强度。主从动臂活动机要满足操作简单、易懂、轻巧的原则。
    4 对设计要求进行逐项设计（1） 满足主从动臂活动要求：要满足主从动臂活动的要求，就要基本满足两个基本要求：
    ①满足对部件固定的需求。
    ②满足对主从动臂进行活动的要求。
    下面逐一说明如何满足这两个要求。
    ③满足对部件固定的需求。
    如要满足对部件固定的要求，通常采用的方法就是制作夹具来对部件固定的方法。我们根据产品的条件，我们在此设备上采取固定从动臂方法，来制作夹具。具体采用的方式是通过利用在从动臂上的工艺孔，利用穿销的方式将其在水平位置上进行固定，如图2。当然指其这样还是不够的，在主从动臂活动机动作时，在垂直发现部件也可能因为部件的运动而产生跳动。如果任其在竖直方向上跳动对会产品质量造成很大威胁。所以我们在竖直方向上设计压紧结构，如图3，以防止部件子啊竖直方向上跳动。这样就满足对部件固定的要求。
    ②满足对主从动臂进行活动的要求为了满足前门要求，我们应经选取了从动臂固定。为了使主从动臂进行活动，我们只能选定主动臂为活动臂。采用的方式是在主从动臂固定后，运用传动装置拉动主动臂往复涌动来达到运动主从动臂的目的。
    （2）满足高效化的要求高效化是现代设备的普遍要求。为了能满足这一要求，我们需要能选取一种好速、平稳、安装简洁、价格便宜、控制容易的动力装置。能满足以上要求的通常采用的动力方式为选取由气缸为动力输出装置。
    （3）满足智能化的要求为了能满足智能化的要求，必须要选取一种智能化的控制系统。现今普遍采用的控制系统是由可编程控制为控制核心，接触器、继电器为辅助动作控制的智能化，可编程的的控制系统。它的主要优点是在不通过改动硬件的情况下，可对控制系统进行编程。这样就很好的为设备提供了在控制上的多样性选择。所以我们在此设备需用这种控制系统。
    （4）满足简洁操作的要求设备的操作与否简洁，对操作者来说至关重要。我们在此设备上，在气缸上多处采用位置传感器辅助控制系统。在设备动作时，位置传感器会采集由于设备动作而产生位置信号，然后传递给控制系统。由控制系统来判断设备的状态，以确定下一步动作的。
    （5）满足注油功能的要求这一功能的提出，主要是为了解放操作者的劳动力来从事其他工作。我们在此设备上采用的方法为压紧部件与零件的接触面上设置注油孔，在压紧动作完成后，与活动动作同时进行这样就可以更好的让油脂与零件进行充分接触。此动作有控制系统执行控制完成，不需要操作者干预。

    4.3 社会效益矿井水和生活污水处理大部分回用，基本实现零排放，节约了水资源，得到了上级各部门的大力支持。2011年全国煤矿职业安全健康现场经验交流会定在塘内矿召开，塘内煤矿废水处理资源化利用的做法得到了与会煤矿企业的认可，得到了“花园式矿井”的美誉。