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基于组态控制的污水处理网络监控系统

时间:2013-04-20来源:易品网 点击:
一、本系统的总体方案 
  污水处理有多种工艺,各污水处理厂采用的污水处理工艺、设备、土建工程、地理环境等不同,但处理的流程及控制点是有共性的。本系统采用力控软件、Delphi软件与PLC相结合构成网络监控系统。PLC负责控制电机等污水处理设备和采集现场参数;力控软件负责监视整个厂区,记录数据库,报表打印,报警和给Delphi控制界面发送电机运行状态等功能,Delphi负责进行远程监控电机工作状态与调取远程数据库数据。 
  二、基于组态软件的控制 
  根据监控中心的功能要求,应用三维力控组态软件和Delphi来对整个系统的上位机进行开发。下位机用西门子MICROMASTER420通用型变频器和旋转编码器。通过变频器实现对现场设备的调速要求,编码器和电机同轴连接,对电机的转速进行实时监测。实现步骤为: 
  (一)设备定义 
  (1)选择串口通信方式,地址为数字(但其值不能为13)。(2)通讯端口设置,跟变频器设置一致。一般为:波特率9600,数据位8,奇偶校验为偶校验,数据位1位。(3)附加参数设置,单击“下一部”按钮出现如下对话框,目前用户可以不管它,“PZD数据长度”为2即可(注意:用户必须把P2012的值置为2,它控制PZD的字长)。 
  (二)西门子变频器的配置 
  (1)P2012的值必须设置为2,即使PZD的字长为2。(2)P2009的值必须设置为1,即以十进制的形式发送设定频率。(注意:设定的频率必须在变频器允许的范围之内,否则不能正确修改频率,即使下置数据时提示成功)。(3)要使变频器正点或反点运行,必须把控制中的一些必要的位(子参数)进行设置,P0700,P1000必须设置成5(即RS485方式)。 
  (三)在力控中控制频率 
  使用斜坡升降控制频率,使频率达到设定的值,(1)必须把控制字的0-6位进行组态,即在力控中有数据连接项。并且1-6位都必须置1。频率设定值(HSW)也必须组态。(2)改变频率设定值(必须在变频器允许的范围之内),完成频率设置。(3)改变控制字的第0位,即置1,使变频器按照P1200设定的斜坡速率,升速到设定的频率;如果改由1置0,则按照设定的斜坡速率降到0,停止运行。 
  (四)PLC与旋转编码器的连接 
  旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A,B,Z三相脉冲,有的只有A,B相两相,最简单的只有A相。编码器有4条引线,其中2条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线。 
  (五)旋转编码器在本设计中的应用 
  利用一个弹性连轴器将旋转编码器与电机转轴相连,由于旋转编码器可以将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。因此将旋转编码器的输出脉冲信号直接给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,根据高速计数器的脉冲数便可计算出电机的实时转速。旋转编码器测速PLC程序如下: 
  1.初始化高速计数器控制字:(SBR_0) 
  NETWORK1 
  LDSM0.0 
  MOVB16#FC,SMB37 
  HDEF0,1 
  MOVD+0,SMD38 
  MOVD16#000001F4,SMD42 
  ATCHINT_0,12 
  ENI 
  HSC0 
  2.利用高速计数器计脉冲个数: 
  NETWORK1 
  LDSM0.0 
  MOVD+0,SMD38 
  MOVB16#CC,SMB37 
  HSC0 
  +I+1,VW0 
  3.根据脉冲数计算旋转统计: 
  NETWORK2 
  LDSM0.1 
  MOVW+0,VW0 
  NETWORK3 
  LDI0.0 
  =Q1.0 
  4.根据0.5秒间的脉冲之差计算实时转速: 
  NETWORK4 
  LDNSM0.5 
  ANM0.0 
  MOVWVW0,VW300 
  SM0.0,1 
  RM0.1,1 
  LDNM0.1 
  ASM0.5 
  MOVWVW0,VW310 
  -IVW300,VW310 
  SM0.1,1 
  RM0.0,1 
  三、Delphi简述 
  Delphi是Borland公司推出的一种功能强大的高级编程语言,其具有可视化面向对象的特性,特别适于在Windows环境下进行图形界面和用户程序的编制,具有功能强大、简便易用和代码执行速度快等优点,在构架信息系统方面发挥着越来越重要的作用。Delphi提供了大量的出色构件,使其成为功能丰富界面友好的WINDOWS应用软件之一。因而,本系统使用Delphi作为开发软件进行远程监控系统的开发。 
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